遭宇宙黑洞威脅母星的策拉星人在其統治者大流士大帝的領導下,創立了強大的暗黑恐怖軍團以征服地球來達到其移民的目的;為了對抗強大的外星敵人,地球科學家大文字洋三博士設計了巨大機械戰艦——「大空魔龍凱王」並招募了一羣青年組成了「大空魔龍戰隊」;本作中設定策拉星人早在地球人類出現數千年前就已經形成高度發達的文明,劇中還多次出現世界各地的神話、傳説中的古代遺址和失落的文明的巨大建築物。