11岁时进入剧团若草。 2003年，高中二年级时，在电视动画《明日的娜嘉》的主角娜嘉·阿普菲尔德的配音试听合格，正式声优出道。 2004年，青森山田高中广域通信制课程毕业。 2005年，转至剧团若草旗下的八重垣事务所。 2005年4月2日，担当文化放送的广播节目《A&Gメディアステーション こむちゃっとカウントダウン》的第2代女主持。 2007年3月3日，获得由第一届日本声优赏所颁发的最佳女配角（获奖角色：Code Geass 反叛的鲁路修－华莲·修坦费尔特）奖项。 2007年5月10日，宣布成为自由身，同年11月15日移籍至事务所PRODUCTION baobab。 2009年4月9日，结束了文化放送的广播节目《A&Gメディアステーション こむちゃっとカウントダウン》的主持工作。 2009年4月11日，和喜多村英梨一起主持广播节目《小清水亜美と喜多村英梨のコンチェルトゲート　パーティ》。 2009年，为高达30周年的纪念3D动画配音，同年10月17日在电影动画《佛陀再诞》首次出演第一女主角。 2009年7月，与清水爱和插画师七濑葵一起受邀前往台湾担任同人即卖会FF14嘉宾。 2009年，为“Velvet Anglaise”洛丽塔礼服设计赛担当投稿评选。 2009年12月，与三瓶由布子组成声优组合“±ふぃに”。同名广播节目在次年1月10日首播。 2010年6月16日，“±ふぃに”发售首张迷你专辑《こくしむそう》。 2011年，通过电视动画《光之美少女Suite》试音，出演主角北条响。 2011年9月，与三瓶由布子、折笠爱一起退出PRODUCTION baobab。 同年10月1日，与三瓶由布子、折笠爱一起移籍至AXL-ONE。 2012年2月19日，出演《魔王勇者》的朗读剧《まおゆう魔王勇者　エピソード0　～はじまりに至る物语～》。 2013年8月18日，出演《魔王勇者》的朗读剧《まおゆう魔王勇者　人间宣言　～名もなき少女が　魂の解放を叫ぶ～》。 2018年3月1日，宣布至2月28日与AXL-ONE的合约期满，不再续约，自3月1日起成为自由身。 个人生活 憧憬同一剧团的前辈饭冢雅弓，并受其影响而立志成为声优。 曾说过成为像大原沙耶香那样的女性，但被在场樱井孝宏和生天目仁美说是“距离有点远呢”。 昵称为“あみっけ”，但关系好的同僚一般都是以“小清水”称呼她。 妖精帝国的臣民（即粉丝）。麻将爱好者，常去植田佳奈家参加麻将活动。 家族信奉神道教，对神社有特殊的好感。 兴趣爱好还有指甲彩绘、游戏以及音乐。 从剧团若草时期就和三瓶由布子是好友，但经常被三瓶骂“好恶心”、“别靠过来”。小清水常博客中称三瓶是“我的妻子（My wife）”，当三瓶用类似的方式骂她时就会很“兴奋而且开心”。在2007年1月13日，作为嘉宾出演アニスパ时，三瓶出演新郎，小清水出演新娘，举行了婚宴。 憧憬和尊重共同出演过《光之美少女Suite》的折笠富美子。 称私下友好的生天目仁美为“NABA（大人）”，还说自己是她的“爱人3号”。 能登麻美子在自己主持的广播节目当嘉宾时，一边说“治愈的空气，真是香”，一边拉着她走。 经常对樱井孝宏说“樱井你真是个大叔呢（笑）”、“哈哈的笑声很恶心啊（笑）”，是击沉樱井的技俩。 其他关系好的声优还有伊藤静、植田佳奈、中原麻衣、清水爱、清水香里、能登麻美子、钉宫理惠、门胁舞以、野水伊织以及泽城美雪。 初中二年级时，身高就超过了160cm，当时对此非常苦恼。 高中时忘了付剧团会费，急急的把手上的钱拿出来，结果还是缺了数十元，最后用珍宝珠（一种付在棒上的球体状糖果，原名chupa chups）代替会费。 在收录《明日的娜嘉》的广播剧CD时将“横暴”念成“よこぼう”，也有把“犹豫”念成“ちゅうちょ”之类对汉字不熟的样子。而在《校园迷糊大王》的活动中曾被指英文十分差。 有时会不能预知地模仿别人的说话、说无聊的笑话、并发出不能理解的怪声。 在“校园迷糊大王一学期”DVD第一卷中，生天目仁美和清水香里说小清水和她所配音的冢本天满十分相似。而她则以“那是笨笨的女孩所以不会相似！要说像的地方应该是声音吧…？啊，声音是我的当然像吧…”的天然回答否定。 想预约月球（靠地球侧）的土地（两块），并说出“作一个好国家吧，小清水幕府”的广告。 2007年5月13日抵达上海进行取材旅行（公费旅行），16日晚上返回日本。自上海旅行之后，其在中国国内的Fans数量大幅度增加，在其官方BLOG上出现大量中文留言（中国国内Fans所用昵称即为其姓氏小清水）。 被能登麻美子、生天目仁美、堀江由衣说“如果她是动物的话，一定是啮齿类！”，小清水听到后似乎意志消沉。 曾玩过《仙境传说Online》，并且跟网友在游戏中结婚，但因太久没上线，一上线时被网友提出离婚请求，本人常常自称“自己是离过一次婚的人（游戏中）”。