生於東京都，住在千葉縣市川市。 私立曉星小學校、私立武藏中學校·高等學校畢業。成績優秀，原本以東京大學當做升學的目標，但是最後並沒有升學。 在就讀武藏高校時，就開始從事歌手的活動，在1960年推出『你就是真愛』（翻唱自貓王的曲目）一曲以Rock-a-Billy歌手身分出道，被稱為日本的貓王。之後以出演新劇與音樂劇為大宗，以演員工作為主要活動。 1972年，以聲優身份為龍之子製作公司製作的『科學小飛俠』的「大明」一角配音，翌年擔任『新造人間凱翔』的主題曲演唱，從此成為動畫歌手，演唱大量動畫與特攝電視劇主題曲。1974年時，因為演唱電視動畫「宇宙戰艦大和號」的主題曲而風靡一時，創造百萬銷售量的紀錄。 之後也以演員、歌手、旁白等身分活躍，後來又專門在西洋電影裡為席維斯·史特龍與克里斯多夫·李維等人飾演的角色配音。 現任妻子為聲優上田美由紀，兩人於1981年各自帶著自己的孩子再婚。後來他們將這段辛苦的故事於1986年著成「攜子再婚的單程票」（與妻子共著）出版。 興趣是音響、家庭劇院等物，他曾經多次登上相關的專業雜誌。 以往他使用漢字本名「佐佐木功」為擔任演員工作時的名字，但在聲優與演唱的工作時則使用平假名「ささきいさお」為藝名，自2004年起他統一以「ささきいさお」為藝名。之後他曾經在一個歌唱節目中表示，這是為了懷念自己曾經生逢Rock-a-billy大流行的年代，是那個美好時光的見證人。
