東京都出身。東京デザイナー学院卒業。 実兄に同じくアニメーターの吉成鋼。 1992年マッドハウス入社後、同年ガイナックスへ移籍。 長年ガイナックスに在籍していたが、現在はTRIGGERに在籍している。 兄と同様独自のアニメーションセンスを持ち、アニメーターになって日が浅い内から「新世紀エヴァンゲリオン」の戦闘シーンの大部分を担当した。 メカやアクションシーンの作画を得意とし、特に濃いタッチを含みながらも相当なディフォルメを施した爆発(吉成爆発)や煙などの特徴的なエフェクトを描く。一目見れば誰でも分かるとてもキャッチーなもので、作画マニアのみならず一般のアニメファンにも人気がある。 特に流線型のタッチを無数に走らせた爆発エフェクトは、俗に「吉成爆発」と言われている。