パロディや下ネタを扱った作品を多く手掛ける。また、同人サークル「沖縄体液軍人会」（おきなわたいえきぐんじんかい）を主宰しており、同人活動においては、自身の作風をより強めた形でアニメやゲーム作品などの二次創作物を発行している。 1980年、「FIELD BALL1980」が『週刊ヤングマガジン』（講談社）主催の「ヤングマガジン創刊記念新人賞」を受賞し、同誌に掲載されて大学在学中にデビュー（図星京一郎名義）。 1981年、「鉄人スポーツマスク」が『少年ジェッツ』（白泉社）主催の「少年ジェッツ創刊記念少年漫画賞ギャグ漫画部門」に入選し、同誌に掲載される（TAJIMAN名義）。連作シリーズとなり計4話が同誌および別冊誌に掲載。 1982年から『週刊少年サンデー増刊』（小学館）に短編を発表し、現在のペンネームである「安永航一郎」名義を使用する。1980年代後半は、『週刊少年サンデー』および『週刊少年サンデー増刊』を中心に、主に小学館系の雑誌で活動。 1995年末から「沖縄体液軍人会」という同人サークルを主宰し、アニメ・マンガ・ゲームのパロディ作品を積極的に制作している。
