日本の女性声優。リル・ポータ代表。東京都西多摩郡瑞穂町出身。かつては81プロデュース、劇団21世紀FOX、大沢事務所（ - 2011年4月）に所属していた。 夫は同じく声優の土門仁（『ケロロ軍曹』『逮捕しちゃうぞ』などで共演）。小桜エツ子の芸名の由来は『さるとびエッちゃん』。劇団21世紀FOXの肝付兼太が「皆に気軽に呼んでもらえるように」と名付けた。 幼少より負けず嫌いで、小学生時代に「将来なりたいもの」の発表にて、声優志望の友人に追従する形で「じゃあ、私も声優!」と発表。自分の声にコンプレックスを持っていたが、高校時代の夏休みに声優養成短期セミナーに行った際、講師に「君の声には色がある」と言われ、本格的に声優になることを決意。その後、東京アナウンス学院に通ううちに舞台演劇の仕事に興味を持ち劇団21世紀FOXに入団。1年間舞台に出演。その時、主宰の肝付に「アニメのこういう役があるよ」とオーディションの話を持ちかけられ、『アッチ・コッチ・ソッチ』の チ / キ役で声優デビューを果たす。 2002年、『わがまま☆フェアリー ミルモでポン!』シリーズのミルモ役でテレビアニメ初主演を果たす。 2011年4月、夫の土門仁と共に株式会社リル・ポータ設立。同年5月、長年所属していた大沢事務所を退所し、リル・ポータに移籍する。同時に芸名表記を「エツ子」から「エツコ」に改名。またダンデライオンとも業務提携で所属していた。 作曲家・ピアニストの武永京子と共に、音楽ユニット『アリル・アリル（alittle alittle）』として活動。 2013年よりゲーム・アニメ『妖怪ウォッチ』のジバニャン役を担当、2015年に第9回声優アワード「キッズファミリー賞」を受賞。 同年4月22日に2014年度ファミ通アワード女性キャラクターボイス賞受賞。2016年、『映画 妖怪ウォッチ 誕生の秘密だニャン!』において、第25回日本映画批評家大賞アニメ部門最優秀声優賞を受賞。
