1979年，原屬東映動畫的光延博愛與光延幸子夫婦創立雲雀工作室，專門動畫上色。最早以承包龍之子的作畫、上色、演出等業務起家。1981年，工作室首次從土田製作公司接下おじゃまんが山田くん的單集統包工作，開始參與完整動畫製作及企劃之工作。社名是「期望當人聽見小鳥美麗地歌唱的時候，會從雲雀的名字而得知工作室的存在和意義」。1985年，由於光延博愛身體不適，光延家決定讓兒子光延青兒接手部分行政工作，直至2002年光延青兒接任社長。期間工作室開始參與小學館集英社製作及KSS Inc.投資之獨立製作，主力拓展幼兒及兒童市場。2006年首次推出工作室自資企劃的原創動畫《練馬蘿蔔兄弟》。此外，工作室亦為早期充分掌握及運用3DCG技術的工作室之一，於《快感指令》以後將之積極導入每一套作品以內。 其後工作室因應不同路線的製作和配合新世代形象更新，開展品牌整合的工作。2006年，分拆3DCG部門及部分2D動畫人員成立LARX，主要負責統籌製作本社的3DCG動畫，並允許其以獨立名義參與製作。成立方針是期望把動畫製作地方的地道特色散發出去，其他部分則與工作室最初成立的目標相似。2011年，再度以相似形式分拆其中一條工作線Lerche，主力參與深夜及以青年為對象的動畫製作，並標明要因應時代變化而集中資源在精良的製作。至此，雲雀工作室本社將大部分獨立製作企劃工作下放至子公司，以近似控股公司的形式繼續運作，只在統包工作方面保留名義。
