1996年11月18日，由旗艦工作室的經理清水修自行就任董事而成立。 Arms成立之後，是一間以製作成人動畫和擔當Studio Pierrot作品下游包商業務為目的的旗艦工作室分公司。最早是與Pink Pineapple、GREEN BUNNY等大主顧的成人動畫公司合作，而且以「ARMS」、「Triple X」、「Dande Lion」，以及「呀龍工作室」的名義來製作成人動畫、一般動畫這些OVA作品。但是根據公司所屬的製作人越中治在官方網站表示，每年自家生產動畫的銷售量結果都付諸流水。 2004年，Arms挑戰自家原創製作的第一部電視動畫《MEZZO》播映之後，花了2年時間進行伺服器的調整，因此當時Arms的公司網站完全無法閱覽。 2005年12月22日，由動畫師鈴真擔當故事原案、人物設定、作畫監督，吉岡孝夫編劇的《緋忍傳 呀宇種》第1卷由Pink Pineapple出版發行之後，原本是要作續篇，卻因為沒有助長營收等這些原因而斷念。從今以後，Arms不再製作成人OVA動畫。 2007年2月20日，Arms的公司新網站正式啟用。此時，Arms的網站有留下梅津泰臣參加過製作的續篇作品，同時還上架過去之作品《A KITE》續篇「KITE LIBERATOR」決定製作消息的Flash宣傳影片。以前成人OVA動畫作品的網頁資訊現在都已經刪除，保留了Arms的自家代表作、一般電視動畫《MEZZO》及《妖精的旋律》等等的作品網頁訊息。 2015年現在，Arms以下游包商參加GENCO企劃製作的電視系列和其它公司的統包作品為中心持續活動。 2017年8月31日，公司商號名稱更名為「株式會社Common Sense」。 2020年8月4日，正式宣佈破產。稍早已於同年5月31日決議解散，並於7月22日經由東京地方裁判所開始進行破產特別清算。同年10月6日，法人格消滅。 目前，Arms的名稱似乎被Studio Signpost的製作品牌所保留，並宣布計劃於2022年播出的《新·一騎當千》將以Arms的名義製作。
