1959年3月10日成立，當初是一間普通雜誌廣告代理店[2]。1989年開始投入動畫製作產業[1]。 1993年4月12日改組，更名「株式會社旗艦工作室（株式会社スタジオ旗艦／スタジオきかん）」[3]。 而旗艦工作室的代表董事社長由動畫製作人草野啟二就任，另外作為旗艦工作室的社員，龍之子製作公司出身的栃平吉和也加入行列。旗艦工作室改名初期，以製作成人動畫OVA《淫獸學園》等作品起家，1993年播出至今的《可愛巧虎島》系列開始投入一般年齡層動畫的製作。1996年，由旗艦工作室的經理清水修以製作成人動畫為主要業務，另外成立有限公司Arms，旗艦工作室從此停止製作成人動畫，轉移向別家總承包商承包分工製作，尤其以承包Studio Pierrot的作品最多。 2008年子公司化，正式登記Studio Pierrot集團的旗下，並展開作為動畫製作總承包商的活動[1]。同年9月，工作室本部從東京都中野區上鷺宮搬移至練馬區[4]。 2009年10月1日，更名「株式會社Pierrot PLUS（株式会社ぴえろプラス）」[5]。在多數動畫作品的場合下以「Pierrot PLUS」、「Pierrot+」[注 1]表示。在商標著作上則以「Studio Pierrot+」[注 2]表示。 2019年9月20日，代表董事由Studio Pierrot的萩野賢就任。同時公司改名「株式會社St.Signpost（株式会社スタジオサインポスト）」[1][6]。
