多兹鲁·扎比的女儿，推测生于宇宙要塞所罗门内。父亲在所罗门战役中战死，尚为婴儿的米涅芭随母亲逃至阿克西斯，战后作为扎比家唯一的后裔，在阿克西斯成为傀儡君主。时任皇室警卫官的夏亚希望米涅芭成为一个普通的女孩子，而掌握实权的哈曼则希望将其培养成为扎比家的继承人、宇宙住民的精神领袖。<br /> 格利普斯战役之后随哈曼来到地球，出席各种庆典以及与联邦高层的会面。哈曼死后奥古捕获了米涅芭，而实际上是替身。米涅芭本人早在格利普斯战役刚刚结束时就被夏亚秘密带走，藏匿在宇宙殖民卫星“甘泉”中。<br /> 夏亚在第二次新吉恩叛乱失败后失踪，米涅芭逃入货船“嘉兰雪”开始了流亡生活。<br /> U.C.0096年，为了阻止吉恩残党军“袖付”得到“拉普拉斯之箱”，米涅芭只身潜入殖民卫星“工业7号”，在此遇到了巴纳吉，并化名为“奥黛丽·本”（偶然看到的电影《罗马假日》海报上演员的名字）。身份暴露后，除了巴纳吉，其他人都称其为“米涅芭”。
