西玛·卡拉豪（Cima Garahauシーマ·ガラハウ‎）是吉恩公国突击机动军所属军官，军阶为中佐。性格相当好战。<br /> 西玛在一年战争时代担任“海兵上陆部队”（即海军陆战队）的指挥官，麾下舰队成员与自己多为Side3三番地马哈尔出身。在战争期间受命担任各种破坏工作，包括对Side3 之外的其他宇宙殖民卫星灌注毒瓦斯等“肮脏”的任务。战后西玛的直属指挥官朝仓大佐为求保身而将责任全部推给西玛，使得她在吉恩残党以及其他殖民卫星间成为罪人，连阿克西斯也不收留她的舰队，故乡也被改造为殖民卫星雷射炮，完全无家可归的西玛舰队只得变成宇宙海盗，靠劫掠来往船只（包括联邦，民间，甚至吉恩）为生。<br /> 在另一方面，为了让自己与部下将来能有安居之所，西玛与月球的亚纳海姆电子高层，以及地球联邦军之间多方奔走，最后与联邦军的柯里尼以及怀海德等高层保守派达成了以迪拉兹换取归顺与赦免的秘密协议。因此西玛舰队虽然参加迪拉兹舰队并且执行了劫持殖民卫星Island Ease等任务，在Island Ease进入地球轨道之前则发动叛变并制压了迪拉兹的乘舰。<br /> 西玛的企图由于迪拉兹与卡多不惜牺牲遂行作战的坚定意志，而没有得逞。激怒的西玛最终驾驶AGX-04卡贝拉攻击浦木宏驾驶的RX-78GP03，结果被GP03的主炮串刺并且零距离炮击，尸骨无存。西玛的命运以及态度和“为大义而生，为大义而死”的迪拉兹跟卡多完全相反，被高达系列爱好者称为“宇宙世纪二大毒妇”（另一位是V 高达的卡蒂吉娜）。