静岡県警の警部。階級は警部だが、登場後しばらくはコナンたちからは「横溝刑事」と呼ばれることが多かった（「刑事」の呼称も正しい）。 初登場時は埼玉県警に所属していたが、後に異動し静岡県警所属となった。キャリア組で推理力にも優れているが、小五郎を純粋に尊敬しており、毎回、名推理に期待を寄せ、さらには的外れな推理を素直に真に受けてしまうこともある。 髪型が名前どおりサンゴの形をしているが、まったく泳げない。口調は丁寧だが、やたらと抑揚を付けて大声でしゃべる。また、取り調べなどで人に話しかける際、異様なほど顔を近付ける癖がある。やや早とちりな傾向がある。 顔自体はよく似ているが性格と髪型がかなり異なる双子の弟・重悟が神奈川県警にいる。兄弟仲は良好のようである。 名前の由来は、横溝は横溝正史から、参悟は前述の髪型がサンゴに似ているため。