特務自衛隊・タクティカル・アーマー実験中隊Ａ小隊のオペレーター。階級は大尉。生真面目で不器用な性格なため、ユウシロウに対しても厳格になることは多い。だが、安宅同様にユウシロウを気遣う心は変わらない。<br /> 正反対な性格の安宅とはベストパートナーで、つい安宅のペースに巻き込まれることもしばしば。ベギルスタンでユウシロウが基地を抜け出した６話では、車両調達のために安宅に習ってセクシーポーズを炸裂。胸元を大きく開けるという普段の鏑木大尉ではあり得ない姿を披露した。