曾經參加「大戰」,而且是在與勘兵衛對敵的一方,可是兩人也不知道。大戰後以賣藝為生,玩的都是忘命的把戲,之後成為勘兵衛的參謀。他喜歡處身戰場,並有著死於戰場中的寄望。五郎兵衛精於感知周圍的危機,例如殺氣和暗器,並能夠集中精神而破解危險射擊物的來勢。在故事中段於神無村戰死。