故事的舞台是17世紀初，江戶時代已經開始時期的日本。在關原之戰戰勝而獲得天下的德川家康，現在是支配全國挺身而出的時候，在信濃國的主公真田幸村底下做事的少年忍者・猿飛佐助，與夥伴三好清海入道和霧隱才藏共同站起來。 為了保護主公・幸村，其生命被伊賀忍者軍團的忍者們給盯上而開始戰鬥的佐助他們。到底佐助和清海入道他們、主公，還有能夠保護周圍的人們嗎？
1979年 季度排名 #1
1979年 動畫總排名 #31
