西元1999年，半獸人伽爾拉星帝國統治宇宙，地球如同進入第三次世界大戰般摧毀殆盡，人類貶為奴隸。五位被囚的地球青年，從伽爾拉星城獄中逃往鄰近的阿爾提亞王國。深信父親遺言正等待著黃金旭、銀貴、黑鋼勇、青銅強、青銅強等五人出現的法拉公主，遂而將傳說中的守護神「五獅王」封印釋放，試圖阻止伽爾拉星帝國的暴虐侵略來解救這個黑暗世界，五獅合體的昔日惡魔復出後，成為手持「十王劍」的宇宙新救世主。
1981年 季度排名 #1
1981年 動畫總排名 #31
